Industriel robot
Præcisions harmonisk reduktionsgear i robotapplikationer er den moderne industristandard for fælles industrirobotter. Den nye type hulaksel og høj stivhed og højt drejningsmoment opfylder fuldt ud behovene for markedsapplikationer.
Branchebeskrivelse
På nuværende tidspunkt er der hovedsageligt to slags specielle reducer, der bruges i robotter, den ene er RV-reduceren, og den anden er den harmoniske reducer. I den fælles robot, fordi RV-reduceren har højere stivhed og rotationsnøjagtighed, placeres RV-reduceren generelt i positionen med tung belastning, såsom basen, den store arm, skulderen, og den harmoniske reducer er placeret i underarmen, håndleddet eller hånden.
Punktsvejserobot
Buesvejserobot
Laserbehandlingsrobot
Mobil robot (AGV)
Applikationsfordele
1, RV reduktion
RV-reducer til industrielle robotled, RV-reducer er udviklet på basis af cykloidt stifthjulstræk, med to hastighedsreduktion og centerskivestøttestruktur. Siden den blev bragt på markedet i 1986, er den den "særlige" reduktionsgear til robotter på grund af dens fordele med stort transmissionsforhold, høj transmissionseffektivitet, høj bevægelsesnøjagtighed, lille returforskel, lav vibration, stor stivhed og høj pålidelighed.
2, harmonisk reducering
Den harmoniske reducering er sammensat af tre dele: harmonisk generator, fleksibilitetsteori og stift hjul. Dens arbejdsprincip er, at den harmoniske generator får det fleksible hjul til at producere kontrollerbar elastisk deformation og er afhængig af det fleksible hjul og det stive hjul til at overføre kraft og opnå formålet med deceleration; Ifølge de forskellige bølgegeneratorer er der CAM-type, rulletype og excentrisk disktype.
3, planetreduktion
Robot joint special reducer, planet som navnet antyder, planetary reducer er en reducer med tre planethjul, der drejer rundt om et solhjul. Speciel planetreduktion til industrirobotter, planetreduktion lille størrelse, let vægt, høj bæreevne, lang levetid, jævn drift, lav støj. Den har egenskaberne af power shunt og multi-tooth meshing alene. Er et udbredt industrielt produkt, dets ydeevne kan sammenlignes med andre militær-grade planetariske reduktionsprodukter, men har prisen på industriprodukter, bruges i en bred vifte af industrielle lejligheder.
Opfyld kravene
Præcisions harmonisk reduktionsgear i robotapplikationer er den moderne industristandard for fælles industrirobotter. rv-reducer til manipulator, ny hulaksel og høj stivhed og højt drejningsmoment opfylder fuldt ud behovene for markedsapplikationer.
● Lav vibration/høj resonansfrekvens
● Kompakt, pladsbesparende design
● Hulakseldesign for at lette passage af kabler, aksler mv
● Høj slagbelastning