Industriel robot

Industriel robot

Præcisions harmonisk reduktionsgear i robotapplikationer er den moderne industristandard for fælles industrirobotter. Den nye type hulaksel og høj stivhed og højt drejningsmoment opfylder fuldt ud behovene for markedsapplikationer.

Branchebeskrivelse

På nuværende tidspunkt er der hovedsageligt to slags specielle reducer, der bruges i robotter, den ene er RV-reduceren, og den anden er den harmoniske reducer. I den fælles robot, fordi RV-reduceren har højere stivhed og rotationsnøjagtighed, placeres RV-reduceren generelt i positionen med tung belastning, såsom basen, den store arm, skulderen, og den harmoniske reducer er placeret i underarmen, håndleddet eller hånden.

v11

Punktsvejserobot

v22

Buesvejserobot

v33

Laserbehandlingsrobot

v44

Mobil robot (AGV)

Applikationsfordele

1, RV reduktion

RV-reducer til industrielle robotled, RV-reducer er udviklet på basis af cykloidt stifthjulstræk, med to hastighedsreduktion og centerskivestøttestruktur. Siden den blev bragt på markedet i 1986, er den den "særlige" reduktionsgear til robotter på grund af dens fordele med stort transmissionsforhold, høj transmissionseffektivitet, høj bevægelsesnøjagtighed, lille returforskel, lav vibration, stor stivhed og høj pålidelighed.

2, harmonisk reducering

Den harmoniske reducer er sammensat af tre dele: harmonisk generator, fleksibilitetsteori og stift hjul. Dens arbejdsprincip er, at den harmoniske generator får det fleksible hjul til at producere kontrollerbar elastisk deformation og er afhængig af det fleksible hjul og det stive hjul til at overføre kraft og opnå formålet med deceleration; Ifølge de forskellige bølgegeneratorer er der CAM-type, rulletype og excentrisk disktype.

3, planetreduktion

Robot joint special reducer, planet som navnet antyder, planetary reducer er en reducer med tre planethjul, der drejer rundt om et solhjul. Speciel planetreduktion til industrirobotter, planetreduktion lille størrelse, let vægt, høj bæreevne, lang levetid, jævn drift, lav støj. Den har egenskaberne af power shunt og multi-tooth meshing alene. Er et udbredt industrielt produkt, dets ydeevne kan sammenlignes med andre militær-grade planetariske reduktionsprodukter, men har prisen på industriprodukter, bruges i en bred vifte af industrielle lejligheder.

Opfyld kravene

Præcisions harmonisk reducering i robotapplikationer er den moderne industristandard for industrirobotsammenføjninger. rv-reducer til manipulator, ny hulaksel og høj stivhed og højt drejningsmoment opfylder fuldt ud behovene for markedsapplikationer.

● Lav vibration/høj resonansfrekvens

● Kompakt, pladsbesparende design

● Hulakseldesign for at lette passage af kabler, aksler mv

● Høj slagbelastning

Lithium batteri industri

ANDANTEX HTN68-20 Hul roterende platform med knastruller for højt drejningsmoment i installationer med små pladser

TPG060-20 ANDANTEX Helical Gear Høj præcision Omkostningseffektive planetgearkasser

PAG140-5-S2-P0 Precision Helical Gear Planetary Reducer, velegnet til brug med 35-aksede motorer i rørbukkemaskiner og udstyr